（一）指导单位

        上海人工智能研究院

        东南大学数字医学工程全国重点实验室

        东南大学机器人感知与控制技术江苏省重点实验室

（二）主办单位

        江苏省人工智能学会机器人专业委员会

        江苏省高校实验室研究会

        南京先端机器人技术研究院有限公司

        南京上玄会展服务有限公司

（三）承办单位

         南京上玄会展服务有限公司

（四）支持单位

         江苏康复医学会康复医学工程与转化专业委员会

         江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所

（五）鸣谢单位

         江苏医学会医用机器人分会

   江苏省自动化学会江苏省工业机器人专业委员会

         浙江省机器人产业发展协会

         安徽省机器人学会

         苏州市机器人产业协会

一、大会时间

1.2025 机器人灵巧手创新大会（450人）

时间：2025 年 3 月 28 日全天

2.机器人灵巧手新技术新产品展示推广会

时间：2025 年 3 月 27 日-29 日 

二、大会地点：南京国际博览中心

孙富春

清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任教授 国家杰青

王 鹏

 中国科学院自动化研究所  多模态人工智能系统全国重点实验室研究员

宋爱国 

东南大学数字医学工程全国重点实验室副主任  江苏省机器人感知与控制技术重点实验室主任  机器人传感与控制技术研究所所长  国家杰青

王  煜 

大湾区大学（筹）讲席教授 先进工程学院创始院长 戴盟机器人（深圳）首席科学家

蔺道深 

上海人工智能研究院 副总工  上海机器人产业技术研究院技术总监  中电协电气运输设备标准委员会副秘书长

周   晨  

浙江灵巧智能科技有限公司 CEO 联合创始人  上海交通大学机械电子工程博士，连续创业者与资深管理者

介党阳  

苏州钧舵机器人有限公司 创始人  哈工大机器人研究院博士毕业   英国思克莱德大学高级访问研究员

陈   明  

东南大学附属中大医院外科主任  机器人微创中心主任  江苏医学会医用机器人分会主任委员

孙立宁  

苏州大学机电工程院院长 国家杰青 俄罗斯工程院院士

骆敏舟 

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司董事长 河海大学教授

周   永  

灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人

顾宏康  

帕西尼感知科技（深圳）有限公司技术与销售中心负责人

王乐天   

星动纪元产品副总裁   加州大学伯克利分校机械工程博士

一、整机与仿生结构

• 各类仿人形灵巧手、三指/四指/五指自适应灵巧手

• 欠驱动灵巧手、模块化灵巧手

• 工业夹爪与灵巧手融合创新产品

二、核心驱动与传动系统

• 微型电机（空心杯电机、无刷直流电机）

• 液压驱动单元、气动人工肌肉

• 精密减速器（谐波、行星）、丝杠传动机构

三、感知与控制系统

• 触觉传感器、六维力/力矩传感器

• 电子皮肤、滑觉传感器

• 位置与姿态传感、手部运动捕捉系统

• 灵巧手专用控制芯片、嵌入式控制系统

四、新材料与工艺

• 柔性电子材料

• 仿生皮肤材料

• 轻量化高强度复合材料

五、配套技术与软件

• 灵巧手抓取规划算法

• 多模态感知融合技术

• 遥操作与示教系统

• 仿真软件与开发平台

六、典型应用解决方案

• 工业精密装配与操作

• 医疗康复（假肢手、手术机器人）

• 物流分拣与搬运

• 特种作业（核工业、航天探索）

• 服务机器人（家务、陪伴）

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  北京星动纪元科技有限公司

  北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始入陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。星动纪元致力成为原生通用具身智能体定义者，打造了原生机器人大模型和为AI定义全新硬件平研发适应宽领域、多情景、高智能通用人形机器人。
  
  官网：www.robotera.com
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  帕西尼感知科技(深圳)有限公司

  帕西尼感知科技(深圳)有限公司(PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司，推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节，并已实现批量商业级交付，客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人触觉感知能力的提升，公司将引领下一代人形机器人行业的变革
  
  官网：https://paxini.com
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  赛感科技(深圳)有限公司

  赛感科技(深圳)有限公司(Sycsense)成立于2023年，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，专业从事新一代高性能柔性智能传感器、电子皮肤的研发、生产和销售，技术全球领先。
  公司面向人形机器人、健康医疗等产业对柔性压力传感器、电子皮肤的应用需求，实现了材料、结构、器件、系统上全链条的关键技术创新，开发了高灵敏、大量程、快响应、高线性的柔性压力传感器、电子皮肤等产品，以轻柔顺形的贴合方式实现高效、精准、稳定的压力传感并推动人形机器人触觉等诸多场景的应用。
  公司致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业，为人形机器人智能可穿戴设备、人机交互、健康监测等产品领域提供先进的触觉传感解决方案。
  
  官网：www.sycsense.com
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  天津市丽景微电子设备有限公司

  专注工业称重传感器、测力传感器研发创新20年，核心产品包括各种称重传感器、测力传感器、称重模块、称重显示器、叉车电子秤、车载称重系统等，其中多维力/力矩传感器以高精度、多维度力学检测能力，成为高校科研及高端装备，如工业机器人研发及制造领域的优选配套方案。
  产品采用全桥电阻应变测量技术及精密结构设计，支持三维力/力矩同步测量，量程覆盖0.1N至1000kN，分辨率达0.5%FS，适配机器人灵巧操作、生物力学实验、智能装备测试等场景。公司提供定制化开发服务，满足教学实验、科研项目对复杂力学数据采集与分析需求，已成功应用于多所高校重点实验室。
  通过CE、RoHS等国际认证，配套数字仪表或数字化测量电路及软件系统，助力产学研深度结合。
  
  诚邀教育领域伙伴共创智能测控未来
  
  官网:www.lascaux.com.cn，
  
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  浙江灵巧智能科技有限公司

  浙江灵巧智能科技有限公司成立于 2024年1月,公司由中国机器人技术院士领衔，机器人科学家及专家合作组建。公司围绕推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。
  
  官网：www.dex-robot.com
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  灵心巧手(北京)科技有限公司

  灵心巧手是一家专注于研发以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台公司。公司自主研发了Linker Hand 系列灵巧手、动捕摇操系统人形机器人、灵巧操作数字李生平台等产品，通过软硬协同的方式帮助开发者、企业、科研机构实现真实场景落地。公司灵巧手产品拥有20+自由度，是全球自由度最高的灵巧手，产品耐用度是全球领先产品Shadowhands的十倍，价格不到1/10。目前产品已在北京大学、清华大学、浙江大学等国内外顶尖高校实验室，美的富士康等工厂制造业落地使用，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的创新产品。
  
  https://linkerbot.cn/index
• 清春智富(苏州)高新科技有限公司

  清春智富(苏州)高新科技有限公司成立于2022年10月20日注册地位于昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼1001、1012号主要从事医疗器械互联网信息服务、智能硬件、人工智能及机器人的开发应用。公司专家团队由清华大学孙富春教授领衔的多名人工智能及机器人行业专家。
  公司主营项目项目病房巡诊机器人的研发与产业化，是智慧医院整体解决方案中的前端设备,集成了视频远程问诊、非接触生理参数检测、智能无线听诊、力控遥操作超声检查、医学行为检测、视觉康复训练指导等技术，将医生从日常巡诊工作中解放出来，降低医护人员与患者频繁接触的感染风险，智慧医院整体解决方案以巡诊机器人作为基础，融合BIM、IOT、大数据等技术，建立健康管理平台实现全民健康管理智能化，提升全民医疗服务的智慧化管理水平。
• 清瑞博源智能科技河北有限责任公司

  清瑞博源智能科技河北有限责任公司成立于2017年，公司创始人为清华大学孙富春教授，公司团队依托清华大学人工智能技术与系统国家重点实验室和河北清华发展研究院。公司专注于多模态传感技术与灵巧智能末端设计研发，成功开发了五指触感灵巧手、二指触感夹爪等产品。公司拥有多项发明专利、实用新型与软著，与多家头部人形机器人企业战略合作，致力于智能感知技术和灵巧抓取算法创新。
• 苏州淳栋触控机器人有限公司

  苏州淳栋触控机器人有限公司，是一家专注于智能触控技术研发与生产的高科技企业。公司成立于2024年6月，位于苏州吴江，由国内知名的一站式电动执行器供应商苏州钧舵机器人有限公司和哈工大刘宏院士的教授门生团队共同孵化。
  依托先进的技术研发团队和现代化的生产设备，苏州淳栋触控致力于为客户提供创新的触控解决方案。核心产品“仿生灵巧手”是一款高精度、高灵敏度的智能触控设备，应用于工业自动化、医疗设备、消费电子等领域。苏州淳栋触控有限公司始终坚持“创新驱动、品质为本”的经营理念，不断推动触控技术的进步，为客户创造更大的价值。
• 江阴迈斯威新材料有限公司

  江阴迈斯威新材料有限公司成立于2021年，是一家专注于在细微绳索领域的自主研发，是集设计、研发、生产、销售于一体的高新技术制造企业。
  公司核心团队均具有在微绳领域顶尖的跨国公司多年工作经验，深谙全球先进制造标准与技术前沿。公司有一支高学历，专业化的研发团队，并与国内知名高校及科研院所深度合作，致力于共同攻关前沿技术我们专注于机器人、仿生机械臂等领域，提供高精度、高可靠性的传动解决方案，为智能科技赋能。
  江阴迈斯威具备完整的自主生产体系，配备多种精密拉丝设备、多股捻制机及全路径检测系统，实现从原材料到成品的全流程闭环管控，确保产品卓越的性能与质量。凭借专业的技术实力与精密制造工艺，我们的产品(细直径不锈钢绳，钨丝绳)已在环行线切割行业内占据80%的市场份额，为多家行业头部企业的主要供应商。
  我们秉承“创新驱动产业升级”的使命，致力于推动特种绳索在智能科技与医疗科技领域的深度应用，为未来科技发展提供核心传动组件，以专业技术与方案助力行业的快速发展。
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  苏州钧舵机器人有限公司

  公司成立以来，先后完成了四轮次累计超亿元的创业融资，有12家知名的投资机构相继加持成为公司的股东，逐步成长为电伺服执行部件的头部企业。
  
  目前公司人数超过150人，研发人员中硕士以上占比达到40%以上，多数来自于哈工大、中科院、北航、山东大学等国内知名学府。公司先后获评了吴江区科技领军人才、姑苏创新创业领军人才、省双创人才企业，获得了江苏省“i创杯”创新创业大赛一等奖和省工信厅2020年的产业升级100万的专项资助，申请发明专利、实用新型专利及软著等知识产权63项，通过了质量管理体系认证，并在2020年获评了高新技术企业，2021年成功入围“独角兽培育企业”，2023年首次入选省级“潜在独角兽企业”。
  目前公司研发并量产了包括工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、高通量旋转直线致动器、多功能电动夹爪等九大系列数十余型产品，在医疗自动化、锂电、3C、半导体、食品等行业服务了数十家标杆企业，尤其是针对医疗行业的试管开盖、扫码等工序开发出的夹取旋转一体化电动夹爪，年销数千台，成为了2021年度的行业爆品，为防疫抗疫工作做出了杰出贡献。在锂电行业，针对锂电池pack包自动化开发的大行程电动夹爪，能够用一个机型覆盖锂电池数十种规格的抓取和搬运，并具有掉落检测和碰撞感知功能，极大地提高了生产线的柔性化和智能化水平。
  
  针对半导体封测、芯片贴装、3C精密装配的行业需求开发出了高稳定性的LRA系列产品，凭借其精确力控补偿、柔和着陆技术、恒力磁性弹簧技术以及高精度光编技术等多项创新技术为行业提供了强大支持，这一技术突破有望进一步推动相关行业的高速发展，为精密制造领域带来革命性的变革。目前，钧舵开发出了机电一体化的小体积电动夹爪，可以在大范围内实现对传统的气动夹爪的替代，提高生产线的智能化水平，可以将生产线的部署周期缩短20%以上，成本降低15%左右，将掀起一个全球范围内电伺服执行器取代传统“气动”执行器的革命。
  
  官网：www.jodell-robotics.com