清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任；国家杰青;智能技术学报编委；国家863计划专家组成员；清华大学校学术委员会委员；中国人工智能学会(CAAI)副理事长；国家重点研发计划机器人总体专家组成员；IEEE控制系统协会:智能控制技术委员会委员；清华大学智能技术与系统国家重点实验室副主任；清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师；中国教育发展战略学会人工智能及机器人教育专委会理事长；中国自动化学会(CAA)和中国认知科学学会(IACS)常务理事；中国人工智能学会：智能控制与智能管理专业委员会副主任兼秘书长。