中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员。博士生导师。主持完成了国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目30余项，发表人工智能与机器人领域国际期刊和国际会议论文90余篇，授权发明专利40余项。建立了软硬结合的通用类人灵巧操作机器人技术体系，研发了CasiaHand系列灵巧手及通用灵巧操作机器人。连续两项成果发表在机器人顶级国际期刊IEEE Transactions on Robotics 上。先后获北京市科学技术一等奖、军队科技进步二等奖、北京市科学技术二等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖等。